扭力梁太硬调软点，最基础的做法是将扭力梁远离车轮轴心 ，离得越远 ，两个后轮间的相互影响就越小，也就是车身晃动会更小 ，从而使得车内乘坐就更舒适 。
扭力梁式半独立悬挂是用一根粗大的扭力梁把左右两侧的纵向摇臂焊接在一起 ，这种悬挂的优点是结构简单，左右两侧车轮处所占用的空间很少 ，同时车身的外倾角没有变化 ，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小，乘坐性佳 。
如果调校得当 ，可以用最少的成本和空间达到最好的效果 ，所以小型车和紧凑型车多采用这种形式的后悬挂。但这种悬挂形式也有显而易见的缺点：当一侧车轮跳动时，另一侧也会不可避免地受到影响 ，从而影响舒适性 ，而且无法提供精确的车轮定位 。
衡量一个扭力梁式后悬挂最直接的方法，就是看它的扭力梁是不是足够粗壮 、足够结实 。
扭力梁悬架的缺点是急转弯时无法调整转向角度 ，影响汽车的操控性。1.扭力梁后悬架在发动机的前轮驱动(FF)车型中很常见 。其外观和作动方式与纵臂式类似 ，只是在连接左右车轮的下支架中间连接了一根粗横梁，横梁两侧的纵臂用于前后方向的定位 。整个悬挂系统通过拖臂前端与车身连接 ，横梁上方有一个用于横向定位的连杆 ，看起来像一个H型。当车身倾斜时，由于扭力梁车轴的扭转 ，车轮的倾斜角度会发生变化。由于扭力梁后悬架结构简单 ，制造成本低，维修方便，占用车底空之间的空间少 ，可以降低汽车底盘的高度 ，从而增加车内空之间的空间，所以常用于小型车 。2.扭力梁后悬架的左右拖臂由中间扭力梁连接 ，使得悬架看起来像一个H形 。悬架系统通过纵臂的前端与车身连接。由于牵引臂的高刚性 ，通常不需要配置横向连杆 。当车身倾斜时，扭力梁车轴的扭转会影响车轮倾斜度的变化 。缺点是弹跳时左右会互相牵制 ，急转弯时甚至抬脚。而且由于定位角度无法调整 ，影响了汽车的操控性 。
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