黄牌轿车需要B、A驾驶证才可以开。
黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照 ，大型客车就需要A1驾照。黄牌车通指大型车辆 ，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等 。c1驾照是不能开黄牌车的，只能开蓝牌车 ，不然的话 ，按照驾驶准驾车型不符机动车的违章行为要扣12分并且罚款2000元以下 。
、黄牌是大车；两轮 、三轮摩托车；大型客车；从事农业用途的车辆。黄牌车，顾名思义 ，即车牌颜色为**的车辆 。这类车辆通常指的是大型车辆、自卸低速货车（小黄牌车） 、摩托车以及驾驶车厢的教练车 。需要注意的是 ，驾驶大型黄牌车辆需要持有B证以上的驾照，例如公交车和微型以上的货车。在日常行驶中 ，黄牌车有一些特定的注意事项 。重型和中型载货汽车 ，以及半挂车，其载物高度从地面起不得超过4米；载运集装箱的车辆高度则不得超过4.2米；其载货的机动车载物 ，高度从地面起不得超过2.5米 。此外 ，一般情况下，黄牌车需要办理通行证才能进入市区（地级以上城市），这与蓝牌车有所不同 ，后者可以直接进入市区行驶而无需办理通行证。
黄牌劳斯莱斯需要B1驾照 。B1驾照的准驾车型为中型客车 ，它的定义是不超过6米，核定载客人数10人（含）以上 ，19人（含）以下的中型载客汽车 ，其他准驾车型为C1（小型汽车） 、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车） 、C4（三轮汽车） 、M（轮式自行机械车） 。需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2。
B1准驾的车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）
B1准予驾驶的其他车型：C1 、C2 、C3、C4 、M
扩展资料：
B2驾照可以驾驶的车型为重型 、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车 ，重型 、中型载货汽车大多以卡车为主 ，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车 。大 、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车 、混凝土搅拌车 、消防车等 。
B2驾照其他准驾车型为C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车） 、C3（低速载货汽车） 、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车） ，这一项与B1驾照是一样的。
百度百科-B1驾驶证
百度百科-B2驾驶证
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