倒车雷达系统的组成
倒车雷达系统也称为停车辅助系统。倒车过程中，如果车辆将要通过的路径上有障碍物 ，停车距离控制系统会向驾驶员发出警告 。
倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器和安装在(后)保险杠上的几个(通常是四个)倒车雷达传感器组成 。如果安装了后置摄像头 ，导航屏幕上将显示车辆后部区域的图像。
雷达蜂鸣器一般安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员一侧 ，用螺栓固定 。有的安装在组合仪表内部 ，或者仪表内部的报警蜂鸣器完成这个功能 。
倒车雷达传感器，俗称探头 ，安装在后保险杠上 ，包括左 、左中 、右中、右四个传感器，从外向内嵌入 ，如下图所示。每个传感器的安装位置都有规定 ，不能装错，否则可能会造成误报警 。
倒车雷达系统的工作原理
倒车雷达系统采用超声波信号 ，由倒车雷达主机中的微型计算机控制 ，然后从探头的发射和接收过程中比较信号折返时间，计算出障碍物距离，然后报警器发出不同的报警声 。离障碍物的距离=收发时差声速/2。
当车辆处于倒档时 ，倒车雷达ECU使用超声波传感器来监控后保险杠周围的区域 。如果在监控区域检测到物体 ，仪表组件中的声音报警装置将发出警告 。该系统可以检测坚硬的固体障碍物以及带刺铁丝网和栅栏等物体。
两个侧面传感器的检测范围是距离保险杠拐角60cm 。
当障碍物接近某个后侧区域时，可能会在车辆后方150厘米处给出指示 ，如下图所示 。
当检测到的距离在侧面小于20厘米或中间正后方小于30厘米时 ，声音信号将变成连续的声音，以避免撞到保险杠。
倒车雷达系统电路示例
如下图所示 ，当点火开关处于ON/START位置时 ，电流通过车身保险盒内的保险丝F1流向倒车灯开关端子2。当变速器控制机构处于倒档位置时，电流从倒车灯开关端子1输出到备用雷达控制器端子1 ，为备用雷达控制器供电 。
雷达系统电路
电流从倒车雷达控制器的端子7输出 ，到倒车雷达左侧传感器的端子2，从倒车雷达左侧传感器的端子1接地 ，检测左侧是否有障碍物 。
电流从倒车雷达控制器的端子8输出到倒车雷达的传感器端子2 ，并从倒车雷达的传感器端子1接地，以检测中间是否有障碍物。
电流从倒车雷达控制器的端子15输出到倒车雷达右侧传感器的端子2，并从倒车雷达右侧传感器的端子1接地 ，以检测右侧是否有障碍物 。
倒车雷达控制器的端子5和13连接到集成显示器的端子6和5进行数据传输 ，倒车雷达控制器的信息反映在集成显示器上 。
倒车雷达的主要作用是在倒车时，利用超声波原理 ，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波探头 ，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再提示给驾驶者 ，使停车和倒车更容易 、更安全。倒车雷达的提示方式可分为液晶 、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等 。
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希望本篇文章《倒车雷达系统的工作原理与电路（解）》能对你有所帮助！
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