动物种类繁多，人类对某一些类群还缺乏深入的研究和了解 ，因此 ，直到现在对全世界动物的分类都还没有一个比较完善的分类系统。按照生物学分类理论，根据动物的细胞的分化 ，胚层的形成 ，体腔的有无，对称的形式 ，体节的划分 ，骨骼的性质，附肢的特点 ，主要划分两大类群 ，即：无脊椎动物、脊椎动物。
一、无脊椎动物
无脊椎动物包括原生类 、蠕虫 、软体类、节肢动物 、其他动物 。
尽管无脊椎动物是动物界中比较低等的类群，但它们却是一个令人难以置信的多样化的动物种系 。无论是在种类上 ，还是在数量上 ，无脊椎动物都远远超过脊椎动物。在种类繁多的动物界中，无脊椎动物的群体占据了超过90%的比重，不仅包括海洋中的水母 、章鱼等动物 ，还包括各种昆虫 ，寄生虫也属于无脊椎动物 。
特征：
1.物种体系：无脊椎动物是个多样化的物种体系，除没有脊椎骨外 ，它们几乎没有什么其他的共同特征 ，只是存在着一点点相互有别的亲缘关系 。各种无脊椎动物都有各自不同的形态和生活方式。
2.生命周期：不同种类的无脊椎动物的生命周期存在差异 。多数无脊椎动物是卵生动物，有些需要经历多种幼虫形态 ，例如蝶、蛾等昆虫；有些则一孵出便是成体 。
3.运动习性：大多数无脊椎动物有着明显的前端和后端 ，感觉器官靠近口部簇生，这种构造能帮助它们在向前运动时及时发觉新情况 ，并迅速采取应对措施 ，使运动更快 、更敏捷。
4.环节躯体：许多无脊椎动物都有着可以分成一些分离环节的躯体，这种躯体构造有利于它们随意改变形状 ，以复杂的方式进行运动 。例如 ，蜈蚣的大多数环节上都长有一双腿，运动时异常灵活 。
二 、脊椎动物
脊椎动物包括鱼类、两栖动物 、爬行动物 、鸟类、哺乳动物；即脊索动物门下的脊椎动物亚门的所有生物。
脊椎动物最显著的特征是一条脊椎骨或脊柱支撑着身体 。典型的脊椎动物体内有连接肌肉 、四肢的复杂的感觉器官和大脑 。内部复杂的骨架使脊椎动物可以长得相当大，而且适应性强。
脊椎动物在动物界中所占的比重非常小 ，人类已知的脊椎动物约有4万多种 ，分为鱼纲 、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲。它们几乎遍及地球上的每个角落 。
主要特征：
1.骨骼：脊椎动物的骨骼主要由脊椎 、四肢和头盖骨组成 。脊椎是脊椎动物骨架的主要支撑部分，头盖骨能保护大脑 ，心 、肺等内脏器官被包在脊椎骨和肋骨之间。
2.四肢：许多脊椎动物都有四肢 。鱼类是靠鳍划水的 ，陆生动物的四肢就是由鳍演化而来的 。四肢帮助脊椎动物四处游动、行走或飞行。
3.皮肤：脊椎动物的皮肤呈鳞状，或黏滑 ，或多毛 ，或呈羽状，不同类型的皮肤功能也不相同 。鳞状皮肤能帮助鱼类保护躯体；黏滑的皮肤能帮助两栖动物在陆地上呼吸；多毛的皮肤能帮助鸟类和哺乳动物御寒 。
4.感觉：不同种类的脊椎动物都具有自己独特的灵敏感官 ，帮助它们察觉危险 、觅食或求偶 ，如视觉 、听觉、触觉 、味觉 、嗅觉、回声定位以及对电 、磁 、地球引力的敏感度等。
5.繁殖：脊椎动物的繁殖方式分为两种：一种是有性繁殖，即雌雄动物交配 ，雌性的卵子经过雄性受精才能繁衍后代；另一种是无性繁殖 ，因为少数脊椎动物没有性别的区分 。
动物的分类通常还会按照行为进行分类 。可以划分为：爬行类动物、飞禽类动物 、哺乳类动物 、昆虫类动物、 家禽类动物、鱼类动物 、食肉类动物等。
1 、爬行类动物：由石炭纪末期的古代两栖类进化而来，心脏有两心房两心室，心室有不完全隔膜 ，体温不恒定 ，是真正适应陆栖生活的变温脊椎动物，并由此产生出恒温的鸟类和哺乳类 。爬行类不仅在成体结构上进一步适应陆地生活 ，其繁殖也脱离了水的束缚 ，与鸟类、哺乳类共称为羊膜动物 。
2 、飞禽类动物：飞禽以植物种子 、昆虫、田鼠或蛇等为食，多数对人类有益。我们要保护益鸟。它们中间有擅长远距离按季节迁移的候鸟 ，也有小范围定居的留鸟 ，这是动物界的一大类 。
3 、哺乳类动物：多数哺乳动物是全身被毛 、运动快速、恒温胎生 、体内有膈的脊椎动物，是脊椎动物中躯体结构 、功能行为最为复杂的最高级动物类群 ，因能通过乳腺分泌乳汁来给幼体哺乳而得名 。哺乳动物可分为原兽亚纲、真兽亚纲和后兽亚纲。哺乳动物分布于世界各地 ，营陆上 、地下 、水栖和空中飞翔等多种生活方式；营养方式有草食、肉食和杂食3种类型 。
4、昆虫类动物：昆虫种类繁多 、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物 ，是地球上数量最多的动物群体 ，在所有生物种类（包括细菌 、真菌、病毒）中占了超过50%，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落 。昆虫的分布面之广，没有其他纲的动物可以与之相比 ，几乎遍及整个地球。分有不同的种类 。多数昆虫可以做标本 ，是人类可以利用的良好生物资源 。
5 、家禽类动物：家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉 、卵和羽毛 ，也有作为其他用处。一般为雉科和鸭科动物 ，如鸡、鸭 、鹅等，也有其他科的鸟类如火鸡 、鸽、鹌鹑和各种鸣禽的 。家禽除提供人类肉 、蛋外 ，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价值 。
6 、鱼类动物：鱼类 ，是最古老的脊椎动物。部分不同染色体数目的杂交的后代依然有生育能力 。它们几乎栖居于地球上所有的水生 环境，从淡水的湖泊、河流到咸水的大海和大洋 。鱼类分为两个总纲：无颌总纲及有颌总纲。
7 、食肉类动物：主要以肉类食物为主的一类动物。俗称猛兽或食肉兽 。牙齿尖锐而有力 ，具食肉齿(裂齿) ，即上颌最后1枚前臼齿和下颌最前1枚臼齿 。上裂齿两个大齿尖和下裂齿外侧的2大齿尖在咬合时好似铡刀，可将韧带 、软骨切断。大齿异常粗大 ，长而尖 ，颇锋利，起穿刺作用 。
脊椎动物可分为鱼类、两栖动物、爬行动物 、鸟类和哺乳动物五大类群 。
1 、鱼类是脊椎动物中最多的一个类群，包括海水鱼和淡水鱼共有25000～30000种 ，如鲤鱼、黄花鱼等。
2 、两栖类有2000余种 ，如青蛙等 。
3 、爬行类有3000余种，如蛇、龟 、鳄鱼等 。
4 、鸟类有9000 种 ，如鸽子、麻雀。
5 、兽类有4500多种 ，如马 、牛、狮子 、虎等 。
脊柱动物的结构特点和主要特征
1 、结构特点
（1）神经系统发达，神经管的前端分化为脑 ，有进一步分化为大脑、间脑、中脑 、小脑和延脑 。
（2）脊柱代替脊索 ，成为身体的支持结构。
（3）水生脊椎动物用鳃呼吸，陆生脊椎动物用肺呼吸 。
（4）除圆口纲外 ，出现了上下颌 ，能主动捕食 。
（5）循环系统完善，出现了位于身体腹面的能收缩的心脏 ，有效地促进血液循环。
（6）出现了集中的肾脏代替了分节排列的肾管 ，增强了排泄废物的能力。
（7）除圆口纲外，出现了成对的附肢 。
2 、主要特征
（1）哺乳动物的脊柱由颈椎、胸椎 、腰椎 、骶椎和尾椎组成 。
（2）哺乳动物的脊柱比较灵活。
（3）哺乳动物的胸椎上有肋骨，这些肋骨与胸骨相连 ，形成了胸廓 ，保护了心脏和肺部 。
脊椎动物和无脊椎动物的主要区别是什么
脊椎动物和无脊椎动物的主要区别在于是否有脊椎或脊柱 。
脊椎动物是一类拥有脊椎骨的动物，它们具有复杂的中枢神经系统 ，包括大脑、脊髓和周围神经组织等。这些器官能够控制身体的运动和感觉 ，并支持呼吸 、循环和消化等功能 。
无脊椎动物的神经系统比脊椎动物更为简单，它们没有真正的大脑 ，只有一个位于消化道的原始的神经节 。比如 ，无脊椎动物没有中枢神经系统，所以反应比较简单 ，感应更为迟钝。
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