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马钧被称为“天下之名巧 ”，一生中有许多发明创造 ，最突出的有还原指南车 、改进织绫机 、改制诸葛连弩、发明龙骨水车 、轮转式发石机 、水转百戏图等 ，对科学发展和技术进步做出了贡献 。
马钧的发明
1.指南车：指南车，又称司南车 ，是中国古代用来指示方向的一种装置 。它与指南针利用地磁效应不同 ，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置 。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动 ，来传递转向时两个车轮的差动 ，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向 ，不论车子转向何方 ，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南 ” 。
2.龙骨水车：龙骨水车亦称“翻车”、“踏车 ” 、“水车 ” ，省称“龙骨”。汉族历史上的灌溉农具 ，流行于我国大部分地区 。这种提水设施历史悠久 。因为其形状犹如龙骨，故名“龙骨水车 ”。
马钧简介马钧 ，字德衡 ，魏晋时期扶风人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。
马钧从小便有点口吃 ，说话结结巴巴的 ，因此不爱说话，但是他很喜欢思考问题，脑筋转得灵活 ，同时又讲求实践出真知 ，动手能力非常强，尤其喜欢钻研机械制造 ，对于机械设备有着独特的见解 。
马钧在乡间长大 ，他常常看到人们在织布 。当时的工人在织绫机上操作时，常常累得满头大汗 ，马钧对机械的研究改良是从改革织机开始的。他当时看到织机十分笨重 ，操作起来又不方便，工作效率很低 ，织工们辛辛苦苦织一匹绫子需要几十天的时间 。因此马钧决心把它加以改进 ，对织机进行了深入细致的观察和研究，经过日夜苦心钻研和反复试验 ，大大改良了织机构造 ，简化了踏具，改造了开口运动机件，速度也快了起来 ，劳动生产效率一下子提高了好几倍 ，而且人们工作时也轻松了很多 。
马钧的才学是多方面的，他在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。在他年老时看到一种兵器连弩 ，这种兵器能一次发射几十只铁制弩箭 ，马钧认为这种兵器还能有所提升，于是他便对连弩进行了改造 ，一下子把连弩的威力提升了数倍 。
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